“子欲养而亲不待”原句是“树欲静而风不止，子欲养而亲不待”，选自《孔子家语·卷二，致思第八》和出自 《韩诗外传》卷九。

《孔子家语·卷二，致思第八》中记载：

孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱，驱，前有贤者。”至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：“子非有丧，何哭之悲也？”

皋鱼曰：“吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也；高尚吾志，闲吾事君，失之二也；与友厚而少绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可见者，亲也。吾请从此辞矣。”立槁而死。

孔子曰：“弟子诫之，足以识矣。”于是门人辞归而养亲者十有三人。

译文：孔子出行，听到有人哭的十分悲伤。孔子说：“快赶车，快赶车，前面有贤人。”走近一看是皋鱼。身披粗布抱着镰刀，在道旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“你家里并非有丧事，为什么哭得如此悲伤呢？”

皋鱼回答说：“我有三个过失：年少时为了求学，周游诸侯国，没有把照顾亲人放在首位，这是过失之一：我的志向高远，却因利益去辅佐奢华的君王，这是过失之二：和朋友交情深厚却因小事和他绝交，这是过失之三。树想静止不动，风却不停息的吹；子女想要赡养亲人，亲人却已不在！逝去就永远追不回来的是时光；过世后就再也见不到面的是双亲。请让我从此告别人世吧。”于是站立不动，枯槁而死。

孔子说：“同学们应引以为戒，经历过这件事，足以让人知道该怎么做了。”于是，孔子的学生中辞别回家赡养双亲的就有十分之三。

这句话之所以千古流传是因为它具有很深的教育意义，他告诫为人子女的，要及时的去孝顺自己的父母，不要等到他们不在了才追悔莫及。